推焦車全自動化操作是國內(nèi)焦化企業(yè)焦化作業(yè)自動化發(fā)展的方向。 煉焦自動化操作系統(tǒng)包括推焦、裝煤、堵焦和熄焦。 該系統(tǒng)對焦爐位置檢測精度、抗干擾能力、焦爐機械設備水平、自動控制和安全性等都有較高的要求，只有德國、日本等國有相關技術，能夠實現(xiàn)焦爐設備的自動操作從而減少焦爐熱修。
該系統(tǒng)是無線傳感器的核心技術，通過感測無線電接收天線裝置和差動感應無線串行地址檢測系統(tǒng)具有高的抗干擾性，構成一高準確度和控制數(shù)據(jù)的通信平臺，實現(xiàn)控制室計算機和移動機車間非接觸式數(shù)據(jù)交換，焦炭達到的惡劣環(huán)境（高溫，腐蝕性氣體，電磁干擾，灰塵，噪聲等）的計算機控制的中央控制室來實現(xiàn)的比特數(shù)的焦炭推進爐的地址檢測精度（誤差為±5毫米），聯(lián)鎖控制，自動行駛和自動化，優(yōu)化的生產(chǎn)管理和完全自動監(jiān)控。最集中控制系統(tǒng)3室系統(tǒng)，扁平電纜，在車載系統(tǒng)的配置從而減少焦爐熱修。
系統(tǒng)構成
1、采用感應無線通信
數(shù)據(jù)進行通信是全自動控制操作管理系統(tǒng)中的一個非常重要工作環(huán)節(jié)，其準確性、可靠性是決定該系統(tǒng)的成敗影響因素。在本方案中采用一種新型抗干擾感應無線網(wǎng)絡通信信息技術和設備。其通信工程原理為正交通信，當車載天線可以沿著編碼電纜使用移動時，在任意點上的感應電流信號輸出電壓不為零，保證了通信的連續(xù)發(fā)展穩(wěn)定。采用傳統(tǒng)調(diào)頻服務方式（也可用調(diào)相方式），載波頻率為40～100kHz的超長波，輻射環(huán)境干擾小，誤碼率優(yōu)于10-6，實現(xiàn)了穩(wěn)定安全可靠的通信。
2、使用車輛位置檢測機車地址模式
推焦車位置進行檢測系統(tǒng)過去我們采用由中控室檢測機車位置的模式（簡稱“地上測址”），即由中控室發(fā)送載波信號，機車接收后將位置控制信號返送給中控室，中控室解碼后還原出機車實際工作位置。該模式發(fā)展存在信息通信網(wǎng)絡速率慢、檢測時間長以及學生不能實現(xiàn)同時可以檢測多臺車輛管理地址等缺陷。
機車位置的車載檢測方式（簡稱“車載地址測量”），即地址檢測的載波信號由中央控制室通過載波發(fā)生器連續(xù)傳輸?shù)骄幋a.. 所有沿著電纜方向的機車都可以通過地址天線盒接收載波，地址檢測器每次以4~6ms的速度解碼和恢復機車位置，并將地址發(fā)送給車載控制器，機車直接檢測當前地址從而減少焦爐熱修。 這種模式的優(yōu)點是：
(1)位置檢測精度最高可達5毫米，并且對于連續(xù)絕對地址，即使中途停電，也能立即得到當前位置，無需參考點重校。 機車走線聯(lián)鎖控制實現(xiàn)可靠
編碼電纜能夠檢測它自己的地址的多個機車（2）中，以毫秒為單位所測量的車輛的訪問時間，它解決了長期存在接地感測模式中尋址缺陷檢出期間;
(3)機車不必通過與中控室(地上局)的通信就能知道自己的精確的位置(地址)，提高了系統(tǒng)的實時性，相當于無滯后的即時位置。有了精確的即時地址，也就能精確地對機車實施令行禁止。這一點對精確定位尤其重要。因此，車上位置檢測功能是實現(xiàn)機車自動走行、無人駕駛的必備基礎。
3、機車自動走行的自糾偏差數(shù)學模型
雖然具備了機車位置的高速連續(xù)測址的基礎，但如何控制推焦車行進的速度，實現(xiàn)機車快速、準確、連續(xù)的“自動走行”，也是實現(xiàn)全自動操作的一個重要而關鍵的技術環(huán)節(jié)。為此結合采用“模糊控制”算法和PID控制算法，建立了一個自動走行的自糾偏差數(shù)學模型。
當系統(tǒng)處于自動走行狀態(tài)時，機車控制器高速循環(huán)判斷機車當前地址和計劃爐號的目標地址差值，形成地址、地址差值與機車速度之間的三維動態(tài)曲線，分析現(xiàn)場工況的變化、天氣因素和設備的狀態(tài)變化所產(chǎn)生的影響，向機車變頻調(diào)速機構發(fā)出行走控制指令，指揮移動機車無級(或多級)調(diào)速行駛、滑行、剎車等。萬一剎車后位置有誤差，控制器能根據(jù)其差值自動發(fā)出點動指令，驅動機車向目標地址精確定位。同時，在速度控制曲線中自動記錄其修正值，達到自適應精確自動走行的理想效果。
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